Au travers du scoutisme et des romans d’aventures, Pierre Joubert peint une jeunesse belle, idéaliste rêvant d’aventures romanesques et romantiques.
Les « Héros Joubert » incarnent des valeurs simples : la parole donnée, la fraternité, le sens de l’honneur, la joie de l’affrontement dans le jeu qui sont la trame de ces récits.
« Si mon art a pu au long de toute ma vie, rallumer de-ci de-là quelques tisons éteints des feux de notre adolescence, que Dieu en soit loué ! » -Pierre Joubert